造车新势力专题报告之二：小鹏自动驾驶实现领先 新势力硬件自研已开启

新势力业绩持续超预期。蔚来、小鹏累计销量于Q2先后破10万辆，理想预计将于11月破10万辆，新势力三强已率先站稳脚跟，实现稳定发展。新势力单车售价稳定，小鹏稳定在23万元左右，理想稳定在30万元左右，蔚来稳定在35 万元以上。蔚来、小鹏、理想的Q2 毛利率分别达到18.63%/11.93%/18.91%，理想汽车毛利率位于3家之首。

小鹏实现激光雷达上车，引领自动驾驶发展。硬件方面，小鹏P5是全球首款量产激光雷达的智能电动车，这套系统以视觉为纲，以激光雷达、毫米波雷达为支撑，实现多重感知融合。软件和功能方面，Xpilot已经经历了Xpilot2.5→Xpilot3.0→Xpilot3.5的迭代过程，共计9次重大升级，新增功能超过90项，目前已实现高速导航辅助驾驶功能，21年Q3其高速NGP的里程渗透率超过了60%。Xpilot 3.0累计激活率持续上涨，目前已从年初的20%攀升至59.29%。Xpilot3.5将率先拉开城市NGP的竞争序幕。

新势力自动驾驶硬件自研已开启。特斯拉是全球第一家具备自研芯片能力的车企，其自研芯片实现高算力、低能耗、低成本的优势。新势力已逐步实现软件算法的全栈自研，如小鹏的辅助驾驶系统从泊车功能开始自研，逐渐增加对自适应巡航、车道保持等功能的开发。P7基于全环绕视觉算法，推出高速导航辅助驾驶系统NGP及VPA记忆泊车功能。自研芯片将成为造车新势力下一个研发重点，将能使车企充分利用芯片算力，掌握自动驾驶功能开发的自主权，从而节省大量成本。按照自动驾驶芯片3-5年的使用周期来看，目前正是新势力在下一代车型上布局自研芯片的关键时刻。新势力未来还将产生对底层软件(操作系统、中间件)等架构体系的掌控需求，目前蔚来已自研ADAM计算平台，小鹏也已提出下一代产品将自研域控制器。新势力未来或将垂直整合芯片、域控制器、软件算法等软硬件系统。

投资建议：造车新势力已走在自动驾驶系统开发的前列，小鹏的高速导航辅助驾驶已初步实现对特斯拉的赶超，传统车企也在奋力直追，自主车企有望在自动驾驶实现真正的弯道超车。推荐长城汽车(601633.SH/2333.HK)、吉利汽车(175.HK)，建议关注小鹏汽车(XPEV.US)。在自动驾驶硬件开发领域，车企、芯片供应商、Tier1目前仍是紧密合作的关系，三方发挥自身优势。芯片供应商提供芯片方案，Tier1或科技公司负责中间层以及硬件生产，整车厂负责自动驾驶软件部分。Tier 1优势在于可复制性强，成本更低，能加速硬件产品落地，推荐优质Tier1德赛西威(002920.SZ)，建议关注华阳集团(002906.SZ)。

风险提示：自动驾驶发展不及预期、汽车销量不及预期。

（文章来源：西部证券）

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